ご活用例のご紹介

介護施設でロボットを使い、お客様に癒しとコミュニケーション促進を　～介護施設での活用～
介護施設にて、お客様とのレクリエーションでの活用や、PaPeRoのご挨拶やお話しをきっかけにしたお客様同士、職員とのコミュニケーション促進に活用します。
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授業の中でロボットを使い、楽しく効果的な授業を　～学校授業での活用～
学校での授業の一環として、PaPeRoを使いテーマに沿ったプログラムを作成して、発表会を実施しました。生徒がPaPeRoを通じて物を作る楽しさやＰＣ操作を学んでいます。
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人のパートナーとなり、一緒に暮らすことのできるロボットとは、どのようなロ ボットなのでしょうか？ どんな "やりとり" をして、どんな "かかわり合い" をするのでしょうか？ そのためにはロボットには何が必要なのでしょうか？ ま た、それはどのようにして実現すればいいのでしょうか？ これらの疑問を明ら かにするために、大学での研究に PaPeRo をご活用いただき、人の立場からロボッ トについて考える「人とロボットとの "かかわり合い"」に関する研究と、それ を実現するための「ロボットを高機能化する」ための研究の２つのアプローチで、 様々な枠組みと視点からの研究に取り組んでいただきました。その中から、いく つかの研究成果をご紹介します。

ここでは、「人とロボットとの暮らし」について考えることと、「ロボット型イ ンタフェースの有効性」を探ることを考えています。「人とロボットとの暮らし」 については、人はロボットに対しどのように感じるのか？ 人にとってロボット とは何なのだろうか？ 家族や社会の中でロボットはどのような存在になるのだ ろうか？ ということが主なテーマです。「ロボット型インタフェースの有効性」 を探ることについては、ロボットが存在することで豊かになるのはどのような時 なのか？ ロボットが他の人工物よりも優れているのはどのような時なのか、と いうことについて、実験やフィールドワークを中心とした取り組みとなっていま す。

一人一人を結ぶ心のネットワークがあってこその「人間のための情報システム」
創価女子短期大学　亀田多江 准教授
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ロボットとのコミュニケーション体験によるイメージの変化
神戸大学 発達科学部 伊藤俊樹 准教授
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状況論的アプローチによる人間とロボットとのインタラクション研究
武蔵工業大学 (現 東京都市大学) 環境情報学部 小池星多 准教授
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ロボットに対するイメージ尺度の作成とイメージ内容の検討
お茶の水女子大学大学院　人間文化研究科 坂元研究室
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ここでは、「人とのより自然な "やりとり" の実現」と「自律行動の実現」につ いての研究があります。「人とのより自然な "やりとり" の実現」については、 人を見つけて誰なのかを見分けることや、人がどこから呼んでいるのか方向がわ かること、人と言葉での「やりとり」を行う、状況に応じた反応をするというこ とについて、その実現のための研究があります。「自律行動の実現」については、 壁にぶつからないように自分で移動することや、ロボットどうしがコミュニケー ションするなどについての研究があります。

見て考えて判断する自律したロボットを目指して
大阪大学 工学研究科 白井研究室
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人・ロボットの実時間３次元動作認識
京都大学 情報学研究科 知能メディア講座
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人間・機械共存系のロボットシステムの構築
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 知能情報処理学講座
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実験用自立型移動ロボット「山彦」をPaPeRoに応用
筑波大学 知能ロボット研究室
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